联网只压"发现"一段，闭环慢在"归因"一段。
把一道工序拆成发现、归因、决策、执行、验证五段加起来，和工艺漂移的时间常数比一比——追不追得上，是可以算出来的。
《数字中国发展报告（2025 年）》的数字是漂亮的：关键工序数控化率 68.6%、数字化生产设备普及率 57.7%，智能工厂基础级 3.5 万余家、先进级 8200 余家、卓越级 500 余家、领航级 15 家。但同一批企业里，OEE 三年不动、良率靠老师傅盯着的，仍是多数。设备和数据都不是瓶颈——从"开始了偏"到"被改回来"之间，隔着五段耗时，而多数工厂只测了第一段。
行业里常用的口径是联网率、数据采集点数、上云比例——都是"投入侧"的数。这里换一个"效果侧"的数：从这道工序开始偏，到被改回来且确认改对了，一共多久。再与它自己的漂移速度比一比，就有了判定。四个算例的数字须按工序实测标定，表中为经验值。
判定：T闭环 ≤ 0.5τ ＝ 可收敛（改得比漂得快，参数能稳住，可放手让算法试调）；0.5τ ＜ T闭环 ＜ τ ＝ 临界（靠老师傅兜着，人一走指标掉一个台阶）；T闭环 ≥ τ ＝ 结构性追不上（投多少设备都在追一个跑掉的目标）。
| 工序类型 | 发现 | 归因 | 决策 | 执行 | 验证 | T闭环 | τ | 倍数 | 判定与关键约束 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A · 注塑（多品种小批量） | 8 h | 72 h | 24 h | 2 h | 12 h | 118 h | 12 h | 9.8× | 追不上：归因 72 h 是大头，压执行只改善 1.7% |
| B · SMT 贴片 | 0.02 h | 4 h | 2 h | 0.5 h | 4 h | 10.5 h | 24 h | 0.44× | 可收敛：节拍快、数据全、判异准三者同时具备 |
| C · 精密机加（单件小批） | 24 h | 96 h | 48 h | 4 h | 24 h | 196 h | 36 h | 5.4× | 严重追不上：只能靠"不动实物就预测结果"的仿真 |
| D · 流程型（聚合反应） | 0.01 h | 1 h | 0.5 h | 0.02 h | 2 h | 3.5 h | 8 h | 0.44× | 可收敛：一次错参数整釜报废，回滚要最严 |
| 某集群 40 道工序抽样 | 可收敛 9 道（22.5%）· 临界 20 道 · 追不上 11 道 | 按阻力分批提升：22.5% → 40% → 58% → 72% | |||||||
具身智能对应的是五段里的"执行"。问题是执行在多数工序里只占 1%—3%。把执行压到零能改善多少，把归因压到十分之一能改善多少——这两个数一算，投资顺序就不需要争了。这不否定具身智能：它在招工困难、危险工位、多品种柔性上有独立价值，但那笔账要单独算，不能记在"提升 OEE"上。
| 工序类型 | T闭环现状 | 执行压到 0 | 改善 | 归因压缩 | 改善 | 为什么 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A · 注塑 | 118 h | 116 h | 1.7% | 72 → 4 h | 57.6% | 执行只占 2 h，机器人再快也只省这 2 h |
| B · SMT 贴片 | 10.5 h | 10.0 h | 4.8% | 4 → 1 h | 28.4% | 执行 0.5 h，本来就已经很快 |
| C · 精密机加 | 196 h | 192 h | 2.0% | 96 → 8 h | 44.9% | 追不上的根在归因 96 h，不在执行 |
| D · 流程型聚合 | 3.5 h | 3.48 h | 0.6% | 1 → 0.1 h | 25.7% | 执行 0.02 h，几乎可忽略 |
| 四组算例区间 | 压执行到 0：改善 1.7%—4.8% | 压归因到 1/10：改善 25.7%—57.6% | ||||
不替换 MES、不替换 ERP、不替换已有的数据采集。只在中间加三层：统一编码、统一时间、统一算闭环。底座四张表是地基——表错了，上面所有的归因、寻优、孪生都是假的，因为它们算的是错的地基。
工业领域的政策密度很高，但能作为依据的只有公开发布、可查文号的那几份。本方案只引这类文件；凡是解读、口径、试点名单一类，一律写进合同附件，不写成"符合国家政策"。
同一份数据，在"联网口径"与"闭环口径"下是两个结论——差异不在设备，在于有没有把时间算进去。下面数值为示例切片，用于说明计算口径与方法。
不是因为技术难才往后放，是因为要协调的人才往后放。设备联网与损失归因只涉及数据和设备科；一旦涉及参数下发权限、工艺变更签字、跨部门交付，立刻要动到别人的责任边界。
先抽 30—50 道关键工序，逐道算五段耗时与 τ，输出"哪些已受控、哪些靠老师傅兜着、哪些结构性追不上"三张表。只动数据，不动设备、不接业务系统。